De Castro & Robles fue fundada en 1956 por Woodrow de Castro z”l y David Robles z”l . Durante sus primeros 20 años, la firma ejerció activamente ante un Tribunal de Distrito de los Estados Unidos ubicado en la Zona del Canal, con énfasis en asuntos marítimos y de almirantazgo. Tras la entrada en vigencia del Tratado entre Panamá y los Estados Unidos en 1979, y anticipando la disolución del Tribunal de Distrito de los Estados Unidos, Woodrow De Castro y David Robles fueron nombrados miembros de la comisión presidencial que creó el primer Tribunal Marítimo de Panamá y el Código de Procedimiento Marítimo (Ley 8 de 1982) y Tribunal Marítimo de Panamá. Muchos años después, otros socios de la firma, Gabriel Sosa y Alberto López Tom, participaron en la comisión que reformó la Ley 8 y creó el Segundo Tribunal Marítimo de Panamá.
A finales de la década de los ochenta y con la expansión de su práctica profesional, ingresaron nuevos miembros a la firma. Las necesidades de nuestros clientes, requirió la ampliación del portafolio de servicios de la Firma, por lo que De Castro & Robles se convirtió en una firma de servicios integrales, expandiéndose a áreas de práctica como Derecho Financiero, Administrativo, Civil, Comercial, Laboral y Penal.